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1、
以拓扑特征为约束条件提取立体图像对中左视图的特征点，依据特征点对左视图进行Delaunay三角剖分，形成三角网。使用归一化协方差的方法在右视图上寻找特征点，并匹配。
互联网摘选
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- base wall地下室墙;
- asbestos base asphalt paper石棉油毡;
- base upon使建立在…基础上;
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